Образовательный робототехнический комплект "СТЕМ Мастерская". Экспертный набор

"Образовательный робототехнический комплект "СТЕМ Мастерская". Расширенный" предназначен для изучения основ разработки и конструирования манипуляционных роботов и автономных мобильных роботов. В состав комплекта входят сервомодули (модели промышленных автоматизированных приводов со встроенной системой управления). Применение сервомодулей позволяет разрабатывать модели манипуляционных роботов с различными типами кинематической схемы, обладающих высокой точностью и динамикой движения.

Этот набор робототехники для школьников позволит им ознакомиться с основными принципами создания и программирования роботов и научиться выполнять различные технологические операции с использованием ручных инструментов и специализированного оборудования. Комплект робототехники "СТЕМ Мастерская"может использоваться как для проектной деятельности учащихся, так и для работы в команде и подготовки к соревнованиям. Использование его в процессе обучения позволит учащимся изучить основы проектирования гибких производственных ячеек и разработки систем управления манипуляционными роботами. Также они узнают об инженерных профессиях и специальностях, необходимых на современном производстве и в Индустрии 4.0.

Комплектация:

• Сервомодуль интеллектуальный Dynamixel AX-12A – 7 шт
• Интеллектуальный сервомодуль со встроенной 3х-контурной системой управления и последовательным сетевым интерфейсом управления.
• Программируемый контроллер OpenCM9.04-C – 1 шт
• Программируемый контроллер, управляемый с помощью Arduino IDE для подключения интеллектуальных сервомодулей по последовательному интерфейсу.
• Периферийная плата универсального робототехнического контроллера STEM Board – 1 шт
• Периферийная плата программируемого контроллера для подключения "Arduino-совместимых" устройств, а также встраиваемого микрокомпьютера с ОС Linux.
• Периферийная плата обеспечивает возможность работы с интерфейсами - SPI, I2C, TTL, UART, PWM, цифровые и аналоговые порты для подключения внешних устройств, а также WiFi или Bluetooth для коммуникации со внешними устройствами
• Одноплатный микрокомпьютер – 1шт
• Одноплатный микрокомпьютер обладает техническим характеристикам: кол-во ядер встроенного микрокомпьютера - не менее 4, тактовая частота ядра - не менее 1,2 ГГц, объем ОЗУ - не менее 512 Мб
• Программируемый контроллер DXL-IoT – 1 шт
• Программируемый контроллер для управления интеллектуальными сервомодулями и исполнительными механизмами, а так же сбора и обработки данных с помощью облачных сервисов "Интернета вещей".
• Модуль технического зрения TrackingCam – 1 шт
• Модуль технического зрения для обработки простейших изображений и распознавания графических объектов.
• Сетевой адаптер SMPS 12V 5A PS-10 [EU-220V] – 1 шт
• Сетевой адаптер для электропитания учебных моделей РТК посредством сети 220В.
• Преобразователь интерфейсов USB-DXL – 1 шт
• Преобразователь интерфейсов для управления интеллектуальными сервомодулями напрямую с ПК.
• Адаптер питания для сервомодулей SMPS2Dynamixel – 1 шт
• Адаптер для подачи электропитания на интеллектуальные сервомодули.
• Комплект металлических конструктивных элементов – 1 шт
• Комплект металлических пластин и скоб для сборки демонстрационных моделей, а также соединительные кабели.
• Комплект крепежных элементов – 1 шт
• Комплект крепежных элементов (винты и гайки различного номинала), а также соединительные кабели.
• Комплект интеллектуальных информационных устройств – 1 шт
• Комплект интеллектуальных датчиков.
• Методическое пособие по разработке РТК (манипуляторы с угловой кинематикой, плоскопараллельной, Delta, Scara) – 1 шт
• Учебное пособие описывающее поэтапный процесс моделирования конструкции моделей промышленных РТК различного типа, а также разработки систем управления различной сложности.

На начальном этапе учащиеся могут разрабатывать модели роботов и программировать их с использованием блочно-графической среды программирования.
На среднем этапе учащиеся могут программировать модели роботов с использованием среды программирования Arduino IDE, используя отечественный робототехнический контроллер.
В рамках начального и среднего этапа учащиеся могут применять аддитивные технологии в процессе разработки и изготовления конструкции робота. Начиная с начального этапа, учащиеся могут также разрабатывать модели автономных роботов с использованием различных сенсорных устройств, в том числе систем технического зрения на базе отечественного модуля.